Ingénieur R&D logiciels embarqués Expert Linux - Robotique (H/F)

Description De L'entrepriseStäubli est un fournisseur mondial de solutions mécatroniques organisé autour de trois pôles d’activité : Connectors, Robotics et Textile. Nous sommes un groupe international actuellement présent sur 29 pays, avec des agents répartis sur 50 pays et quatre continents. Nos 6000 collaborateurs partagent un engagement commun auprès de nos clients dans de nombreux secteurs de l’industrie afin de leur proposer des solutions complètes et un accompagnement sur le long terme. Fondé en 1892 à Horgen à proximité de Zurich, le petit atelier Stäubli est aujourd’hui un groupe international basé à Pfäffikon, en Suisse, initiateur de solutions pour toutes les industries et dans le monde entier.Description Du PosteAu sein de l’équipe R&D logiciel embarqué de la Division Robotique, votre rôle est axé sur l’expertise en Linux, la conception, le développement et le maintien du logiciel du contrôleur de robots. Dans ce cadre, et dans un contexte embarqué et temps réel, vous intervenez sur l’ensemble des fonctions permettant de faire fonctionner le robot. Ainsi, vos missions sont les suivantes :Maintient du Linux embarqué utilisé pour le contrôleur Robot (Boot, installation, déploiement)Analyser le besoin pour concevoir et documenter une solution adaptée et pérenneImplémenter les solutions dans le logiciel de nos contrôleurs de robots à partir des besoins clients recueillis par le service marketing ou les chefs de projetsPartager et valider les choix techniques avec votre équipeAnalyser et corriger les problèmes (bugs) remontés par nos filiales et nos clientsPiloter des projets métiersContribuer à l’amélioration continue du serviceMobilité : Déplacements occasionnels à l’internationalQualificationsFormation : BAC+5 en ingénierie, une spécialisation dans le développement logiciel embarquéExpérience : 5ans d’expérience dans le développement logiciel incluant la gestion de Linux, idéalement dans le domaine industrielConnaissances particulières : Linux PREEMPT_RT et BashLangage C++ et programmation embarquée multitâche temps réelConnaissances appréciées : Ruby, Python, Bash, Batch WindowsHTMLBus de terrain (PROFINET, EtherCAT, …)SOAP, REST, OPC-UAMéthodes AgileMathématiques appliquées à la robotique (mécanique, génération de trajectoire)Langue étrangère : anglais courantQualités : Rigueur, autonomie, esprit analytiqueInformations supplémentairesLieu : poste basé sur notre site de Faverges (74)Prêt à rejoindre l’aventure ?Beaucoup d’avantages vous attendent : un salaire attractif adapté à votre expérience, deux primes fixes annuelles, un contrat de participation et intéressement, un accent particulier sur la QVT (restaurant d’entreprise, transport, crèches, télétravail…), mutuelle, CE, coopérative Stäubli, et une superbe vue sur les montagnes !Ce poste est ouvert au télétravail partiel.CDI à temps plein, salaire et avantages attractifs