Ingeniero/a de Automatización y Robótica Industrial (C/C++ y Motion Control)

SEGULA Technologies precisa incorporar un/a Ingeniero/a de Automatización y Robótica Industrial, con experiencia en integración e industrialización de cadenas robóticas automatizadas, para participar en proyectos del sector sanitario y farmacéutico.Funciones Principales:Montaje, integración e industrialización de cadenas robóticas: supervisión y ejecución del montaje e integración de sistemas robóticos automatizados.Ensamblado e integración hardware/software: supervisar y ejecutar la integración de brazos robóticos (KUKA, ABB, FANUC, Staubli o cinemáticas personalizadas) en celdas mecánicas para la fabricación de equipos farmacéuticos y hospitalarios.Sistemas de control no basados en PLC convencionales: configuración y parametrización de controladores basados en PC industrial (IPC), buses de campo de alta velocidad (EtherCAT, CANopen y PROFINET) y controladores embebidos o tarjetas dedicadas de movimiento (motion controllers).Despliegue de código y firmware: carga, configuración e implementación de firmware, scripts de trayectoria y lógica de control desarrollada en C/C++, Python o lenguajes específicos de robótica y control de movimiento.Calibración cinemática y posicionamiento: ajuste y calibración de sistemas de ejes (TCP - Tool Center Point), marcos de referencia (user frames) y herramientas de precisión para manipuladores de dosis, viales o dispositivos médicos.Configuración de hardware y sensores: parametrización e integración de módulos periféricos, incluyendo:Sistemas de visión artificial para inspección, trazabilidad y guiado robótico.Sensores de fuerza/par para manipulaciones delicadas.Módulos de dispensación, sistemas de pesaje de precisión y dispositivos de agarre neumáticos o eléctricos.Ajuste de sistemas de control y movimiento: configuración de variadores y servomotores, sintonización de bucles PID, ajuste de rampas de aceleración y control de trayectoria para maximizar la velocidad sin comprometer la precisión ni generar vibraciones.Requisitos:Titulación universitaria en Ingeniería Electrónica o similar.Experiencia de entre 8 y 15 años en automatización industrial, robótica e integración de sistemas automatizados.Experiencia con robots industriales, especialmente KUKA.Conocimientos de programación en C, C++ o Python.Experiencia en integración de hardware/software, calibración robótica y puesta a punto de sistemas de movimiento.Conocimientos de arquitecturas de control no basadas en PLC convencionales, controladores IPC y motion controllers.Valorable experiencia con buses de comunicación industrial como EtherCAT, CANopen y PROFINET, así como con sistemas de visión artificial y sensores industriales.Nivel medio de francés valorable.Disponibilidad para trabajar de forma presencial en planta.Se Ofrece:Incorporación a proyectos estratégicos dentro del sector sanitario y farmacéutico.Desarrollo profesional en una compañía internacional líder en ingeniería y tecnología.Estabilidad y continuidad en proyectos de larga duración.Modalidad de trabajo: 100 % presencial en planta.Ubicación: comarca de Antequera, Ronda o Vélez-Málaga.Retribución flexible y beneficios sociales a través de SEGULA Benefits.En SEGULA Technologies apostamos por la diversidad, la inclusión y la igualdad de oportunidades, promoviendo un entorno de trabajo respetuoso donde todas las personas puedan desarrollar su talento y potencial.Some imagine the future. At SEGULA, we build it.