Ingeniero/a en robótica humanoide

Buscamos un/a Ingeniero/a de Robótica Humanoide con interés y/o experiencia en robots humanoides para unirse a nuestro equipo técnico de la unidad de negocio de humanoides. El candidato/a seleccionado trabajará en el desarrollo de aplicaciones de robótica humanoide a medida para clientes industriales, desde la adaptación de la solución a cada caso de uso hasta su integración y puesta en marcha en la planta del cliente, lo que requiere disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas de cliente.Responsabilidades- Desarrollar aplicaciones de robótica humanoide a medida para casos de uso de cliente, utilizando el framework ROS2 (ros2_control)- Adaptar los algoritmos de locomoción bípeda y control de equilibrio (whole-body control) a las condiciones específicas de cada planta de cliente- Integrar y configurar sistemas de percepción multimodal (cámaras estéreo, LiDAR) adaptados a la tarea y al entorno de cada cliente- Desplazarse temporalmente a las instalaciones del cliente para la integración, puesta en marcha y validación in situ de las soluciones desplegadas- Colaborar con equipos multidisciplinares (percepción, IA, mecatrónica) y con el cliente para el desarrollo de proyectos completos- Documentar el desarrollo técnico, dar soporte post-despliegue y mantener el código fuenteRequisitos imprescindibles.- Conocimientos de programación en C++ y Python- Conocimientos demostrable con el framework ROS/ROS2 Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicación- Nivel alto de inglés (mínimo B2)- Disponibilidad para desplazamientos temporales a fábricas y centros de cliente nacionales para tareas de integración y despliegue-Carnet de conducir (Permiso B)Valorable- Conocimientos de aprendizaje automático aplicado a robótica (imitation learning y/o reinforcement learning)- Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)- Experiencia en control de robots de locomoción (bípedos, cuadrúpedos u otros) y/o manipuladores móviles- Experiencia previa con plataformas humanoides o de locomoción bípeda/cuadrúpeda (Unitree, Boston Dynamics, Agility Robotics, etc.)-Entrenar y ajustar políticas mediante aprendizaje por imitación (imitation learning) y aprendizaje por refuerzo (RL) en simulación (digital twin), validando su transferencia a la plataforma física (Sim2Real) antes del despliegue en cliente- Dominio de al menos un entorno de simulación robótica (NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo u otros)- Experiencia con sensores para percepción robótica (LIDAR, cámaras, IMUs, etc.)- Conocimiento de modelos Vision-Language-Action (VLA) o modelos fundacionales aplicados a robótica- Experiencia con frameworks de entrenamiento para robótica (Isaac Lab, MuJoCo Warp, mjlab, RSL-RL, LeRobot, etc.)- Experiencia con el diseño de controladores en ROS2 (ros2_control) o integración de hardware robótico concreto en ROS2- Máster o Doctorado en áreas relacionadas con la robótica- Participación en proyectos de código abierto relacionados con ROS o robótica humanoide- Experiencia en entornos industrialesOfrecemos- Contrato indefinido a jornada completa- Salario competitivo según valía y experiencia- Posibilidad de teletrabajo parcial- Participación en proyectos innovadores de vanguardia (robótica humanoide)- Ambiente de trabajo colaborativo y dinámico