Robotik Kontrol ve Entegrasyon Mühendisi

Robotik projelerimizde görev alacak; farklı üreticilere ait mobil, insansı ve endüstriyel robotların devreye alınması, programlanması ve mevcut sistemlerimizle entegrasyonundan sorumlu olacak bir Robotik Kontrol ve Entegrasyon Mühendisi arıyoruz.Bu pozisyondaki ekip arkadaşımız; farklı üreticilerin robotları ile çalışacak, üretici firmalarla teknik görüşmelere katılacak ve robotların farklı endüstriyel kullanım senaryolarına uyarlanmasında aktif rol alacaktır.Görev ve SorumluluklarFarklı marka ve modellerdeki robotların teknik olarak incelenmesi ve karşılaştırılması,Robotların kurulumu, devreye alınması, konfigürasyonu ve kalibrasyonunun gerçekleştirilmesi,Üretici SDK ve API’leri kullanılarak robot kontrol ve entegrasyon yazılımlarının geliştirilmesi,ROS/ROS 2 tabanlı robotik uygulamaların geliştirilmesi ve mevcut paketlerin uyarlanması,Robotların kamera, LiDAR, kuvvet-tork sensörü, IMU, gripper ve diğer çevre birimleriyle entegrasyonu,Mobil manipülasyon, yürüme, nesne taşıma, kavrama ve insan-makine etkileşimi senaryolarının geliştirilmesi,PLC, SCADA, MES, IoT ve üst seviye yazılım platformlarıyla haberleşme altyapılarının kurulması,Simülasyon ortamlarında geliştirilen uygulamaların gerçek robota aktarılması,Robot becerilerinin veri toplama, demonstration/teleoperation ve öğrenme tabanlı yöntemlerle geliştirilmesine destek verilmesi,Menlo Asimov benzeri robot geliştirme ve embodied AI platformlarının teknik olarak değerlendirilmesi,Saha testleri, performans ölçümleri ve hata analizlerinin yürütülmesi,Üretici firmalarla gerçekleştirilecek teknik toplantı, eğitim ve kabul süreçlerine katılım sağlanması,Teknik dokümantasyon, kullanım prosedürleri ve eğitim içeriklerinin hazırlanması,Şirket içi teknik ekipler ile son kullanıcılara robot kurulumu, kullanımı ve temel arıza müdahalesi konularında eğitim verilmesi,Gerektiğinde yurt içi ve yurt dışı saha çalışmalarına katılım sağlanması.Aranan NiteliklerElektrik-Elektronik, Kontrol ve Otomasyon, Mekatronik, Bilgisayar, Makine veya ilgili mühendislik bölümlerinden mezun,C++ ve/veya Python ile yazılım geliştirme deneyimine sahip,ROS veya ROS 2 konusunda bilgi ve uygulama deneyimi bulunan,Linux tabanlı geliştirme ortamlarında çalışabilen,Robot kinematiği, koordinat sistemleri, hareket planlama ve temel kontrol yöntemleri hakkında bilgi sahibi,Ethernet, TCP/IP, CAN, serial haberleşme veya endüstriyel haberleşme protokollerinden en az biriyle çalışmış,Sensör, motor sürücü, robot kolu, mobil robot veya benzeri mekatronik sistemlerle uygulamalı deneyim sahibi,Teknik dokümanları takip edebilecek ve üretici firmalarla teknik görüşme yapabilecek seviyede İngilizce bilen,Laboratuvar ve saha çalışmalarında aktif görev alabilecek,Analitik düşünebilen, sistematik hata analizi ve problem çözme becerisine sahip,Yeni robot platformlarını öğrenmeye ve farklı üreticilerin ekosistemlerine adapte olmaya istekli,Takım çalışmasına ve teknik bilgi paylaşımına yatkın. Tercih Sebebi Olabilecek Deneyimlerİnsansı robotlar, quadruped robotlar veya otonom mobil robotlarla çalışmış olmak,Unitree veya benzeri robotların SDK’larıyla geliştirme yapmış olmak,MoveIt, Nav2, Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo veya benzeri simülasyon ve geliştirme araçlarından birini kullanmış olmak,Robot kolu programlama, gripper entegrasyonu veya mobil manipülasyon deneyimine sahip olmak,NVIDIA Jetson, edge GPU veya gerçek zamanlı kontrol donanımlarıyla çalışmış olmak,Görüntü işleme, 3D algılama, SLAM veya sensör füzyonu konularında bilgi sahibi olmak,Imitation learning, reinforcement learning veya embodied AI uygulamalarına ilgi duymak,PLC ve endüstriyel otomasyon sistemleriyle entegrasyon deneyimine sahip olmak,Git, Docker ve temel yazılım geliştirme süreçlerini kullanabilmek,Devreye alma, teknik servis veya kullanıcı eğitimi tecrübesine sahip olmak. Pozisyonun Sunduğu Çalışma AlanıYeni nesil insansı, mobil ve endüstriyel robotlarla doğrudan çalışma,Farklı robot üreticileriyle uluslararası teknik iş birliklerinde görev alma,Robotlara yeni endüstriyel beceriler kazandırma,Embodied AI ve robot öğrenme teknolojileri üzerinde çalışma,Laboratuvardan gerçek saha uygulamasına kadar projenin bütün aşamalarında sorumluluk üstlenme,Şirketin uzun vadeli robotik teknoloji ve ürün geliştirme altyapısının kurulmasında aktif rol alma. Çalışma yeri: Ankara Çalışma şekli: Tam zamanlı – ofis, laboratuvar ve saha çalışması Seyahat: Proje ihtiyaçlarına bağlı olarak yurt içi ve yurt dışı