Staff Robotics Engineer

Staff Robotics Engineer (m/w/d) – Physical AI | MünchenDu willst nicht einfach an Robotern arbeiten – sondern an der Software, die bestimmt, was Roboter künftig können?Für ein außergewöhnlich ambitioniertes Physical-AI-Unternehmen in München suchen wir einen Staff Robotics Engineer, der komplexe Robotiksysteme von der Architektur bis zum echten Roboter mitgestalten möchte.Hier treffen klassische Robotik, moderne KI und Robot Learning aufeinander. Du arbeitest an grundlegenden technischen Herausforderungen rund um intelligente Robotersysteme – in einem Umfeld, in dem du als Staff Engineer echten Einfluss auf Architektur, technische Standards und die langfristige Engineering-Richtung hast.Deine RolleDas ist eine hochgradig technische Individual-Contributor-Position.Du musst kein Team managen. Stattdessen wirst du als einer der erfahrensten Engineers im Team schwierige technische Probleme lösen, Architekturentscheidungen prägen und andere starke Engineers technisch unterstützen.Du wirst unter anderem:komplexe Robotics-Softwarearchitekturen entwerfen und implementierenhands-on mit C++, Python und ROS/ROS2 entwickelnSoftware für reale Robotersysteme vom Prototyp bis zur robusten Anwendung bringenan Themen wie Manipulation, Motion Planning, Control, Perception und State Estimation arbeitenskalierbare Software-Infrastruktur für unterschiedliche Robotersysteme entwickelnKinematik, Dynamik und modellbasierte Regelung in reale Systeme integrierenan Teleoperation und Telepresence arbeitenSimulation und Testing mit Technologien wie Isaac Sim oder MuJoCo einsetzenklassische Robotik mit Robot Learning / Physical AI verbindenPerformance, Zuverlässigkeit und Echtzeitfähigkeit optimierentechnische Standards und Best Practices mitgestaltenandere erfahrene Engineers durch Design Reviews, Code Reviews und technische Mentoring unterstützeneng mit AI/Research, Hardware und Product zusammenarbeitenWas du mitbringen solltestWir suchen einen erfahrenen Robotics Engineer mit echter Hands-on-Tiefe.Besonders relevant sind:C++

• Python
• ROS/ROS2
• Linux
• Robotics Software Architecture
• Real Robot HardwareDazu solltest du starke Erfahrung in mindestens einigen dieser Bereiche mitbringen:Robot Manipulation
• Motion Planning
• Robot Control
• Kinematics & Dynamics
• Perception
• Computer Vision
• Sensor Fusion
• State Estimation
• Teleoperation
• SimulationBesonders spannend ist zusätzliche Erfahrung mit:Reinforcement Learning
• Imitation Learning
• Robot Learning
• Sim-to-Real
• Foundation Models / VLA
• Isaac Sim
• MuJoCoWarum diese Rolle?Als Staff Engineer bist du hier nicht einfach ein weiterer Entwickler in einem großen bestehenden System.Du bekommst die Möglichkeit, grundlegende technische Entscheidungen zu beeinflussen und Software zu entwickeln, die langfristig Teil einer völlig neuen Generation intelligenter Robotersysteme werden kann.Du arbeitest mit einem internationalen, technisch sehr starken Robotics- und AI-Team und bleibst gleichzeitig dort, wo du den größten Impact hast:nah am Code, nah an der Architektur und nah am echten Roboter.