機器人軟體工程師(內湖) - TWPR01426

負責移動機器人（AGV/AMR）自主導航系統（SLAM、路徑規劃、避障）的演算法開發、調校與優化。 負責工業機械手臂或協作手臂的運動學（Kinematics）、軌跡規劃及控制演算法開發。 負責編寫機器人任務邏輯流（Task Sequencing）與行為樹（Behavior Trees），實現多工任務調度。 進行感測器（如 LiDAR、深度相機、IMU、編碼器）的驅動開發、數據融合（Data Fusion）與標定。 負責機器人軟體模組的單元測試、模擬器（Gazebo/Webots）驗證與實機部署調試。